立體倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國(guó)出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)；50年代末60年代初，出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)；1963年，美國(guó)率先在高架倉(cāng)庫(kù)中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了第一座計(jì)算機(jī)控制的立體倉(cāng)庫(kù)。此后，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在美國(guó)和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學(xué)科。60年代中期，日本開(kāi)始興建立體倉(cāng)庫(kù)，并且發(fā)展速度越來(lái)越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)最多的國(guó)家之一。

我國(guó)對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開(kāi)始并不晚，1963年研制成第一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)（機(jī)械部北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所），1973年開(kāi)始研制我國(guó)第一座由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（高15米，機(jī)械部起重所負(fù)責(zé)），該庫(kù)1980年投入運(yùn)行。到2003年為止，我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)數(shù)量已超過(guò)200座。立體倉(cāng)庫(kù)由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫(kù)能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，越來(lái)越受到企業(yè)的重視。

隨著科學(xué)技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)及商品化經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展, 生產(chǎn)中所需原材料、半成品、成品及流通環(huán)節(jié)中的各種物料的搬運(yùn)、儲(chǔ)存、配送及相應(yīng)的信息已經(jīng)不是一個(gè)孤立的事物。事實(shí)上, 從制造資源計(jì)劃到企業(yè)資源計(jì)劃的發(fā)展過(guò)程中, 物流的各個(gè)環(huán)節(jié)已完成其集成化過(guò)程。自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)、物流及信息流已成為組織生產(chǎn)、連接生產(chǎn)、銷售、管理各網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn), 并且作為降低物流費(fèi)用的重要手段在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中起著越來(lái)越重要的作用。

我國(guó)第一座全自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)──北京汽車制造廠自動(dòng)化立體庫(kù), 是北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所研制生產(chǎn)的。20世紀(jì)80年代, 自動(dòng)化立體庫(kù)在我國(guó)得到應(yīng)用后, 在20世紀(jì)90年代得到迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。二十多年來(lái), 北京起重所設(shè)計(jì)制造了各種形式的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)100余套, 產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)械、冶金、化工、醫(yī)藥、軍工、食品、運(yùn)輸和電子等行業(yè), 領(lǐng)導(dǎo)和推進(jìn)了我國(guó)物流技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。2000年,北京起重所又完成了我國(guó)迄今國(guó)產(chǎn)規(guī)模最大、技術(shù)水平最高的大型全自動(dòng)化立體庫(kù)侖庫(kù)──聯(lián)想電腦公司集成化物流系統(tǒng)。聯(lián)想公司物流系統(tǒng)集成了當(dāng)前國(guó)際上最新的立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù), 全系統(tǒng)采用了約30余項(xiàng)新技術(shù)。巷道堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一, 其中的運(yùn)行調(diào)速技術(shù)、激光測(cè)距技術(shù)、貨叉調(diào)速技術(shù)、起升機(jī)構(gòu)的認(rèn)址技術(shù), 變截面立柱技術(shù)等10余種新技術(shù)均為我國(guó)的最新研究應(yīng)用成果或國(guó)際先進(jìn)技術(shù)。輸送機(jī)設(shè)備采用了組合式結(jié)構(gòu)、懸臂式升降臺(tái)等多項(xiàng)新技術(shù)和托盤自動(dòng)收集技術(shù)。分配車在運(yùn)行調(diào)整、認(rèn)址等方面均采用了最新的研究成果。雙車避讓技術(shù)的采用使分配車達(dá)到了比設(shè)計(jì)要求更高的能力。貨架結(jié)構(gòu)采用有限元分析。表面處理采用表面噴塑新工藝, 美觀耐用。控制系統(tǒng)采用了PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù), 與R/3系統(tǒng)的高度集成體現(xiàn)了該立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)在與大型信息系統(tǒng)集成方面取得的突破成績(jī)。聯(lián)想公司自動(dòng)化物流系統(tǒng)是我國(guó)自行研制的具有國(guó)際先進(jìn)水平的物, 該系統(tǒng)的成功運(yùn)行標(biāo)志著我國(guó)物流自動(dòng)化技術(shù)水平又上一個(gè)新臺(tái)階。